Semi closed loop styrning avCNC precisionsbearbetning: det betyder att en vinkelförskjutningsdetekteringsanordning är installerad på axeln för den öppna styrservomotorn, som indirekt detekterar förskjutningen av de rörliga delarna genom att detektera servomotorns rotationsvinkel, återkopplas till komparatorn på NC:n enhet, jämför den med ingångskommandot och styr de rörliga delarna med skillnaden. Bearbetningsnoggrannheten är i allmänhet cirka 0,01-0,02MM.
Sluten slinga styrning avCNC precisionsbearbetning: det är en direkt linjär eller roterande detekteringsanordning vid motsvarande position för den slutliga rörliga delen av verktygsmaskinen, som återkopplar det direkt uppmätta förskjutnings- eller vinkelförskjutningsvärdet till NC-anordningens komparator för jämförelse med ingångskommandot förskjutning, och använder skillnaden för att styra den rörliga delen, så att den rörliga delen rör sig strikt enligt den faktiska förskjutningen. Bearbetningsnoggrannheten är i allmänhet cirka 0,002-0,01 mm.
